Итак, мастерские закончили изготовление всякой мелочевки, и я смог установить платки с датчиками Холла на блок турелей. Система кодирования простая: магниты на турелях расположены так, что в двоичном коде точно определяют текущую позицию турели. Видео:
Шаги считать? В этом случае нужно в начале проводить полную инициализацию (двигать все до какого-то нуль-пункта). Ну и приходится надеяться, что шаги пропускаться не будут.
На сколько я помню, для енкодеров создают специальный код,гугл выдает что это код Грея который якобы минимизирует ошибки. Опять же сейчас датчики абсолютного положения с оптическим каналом и маркерным диском широко распространены в автоиндустрии, да и магниторезистивные датчики... Почему вы не пошли таким путем? У холла есть одно неприятное свойство, может вы его и не увидите т.к. размеры маленькие, сигнал с датчика зависит от расстояния и скорости вращения, в автомобилях неправильное расстояние может конкретно затянуть фронт, а в ниссанах я даже встретил отсутствие спадающего фронта при низкой скорости вращения.
Во-первых, сложные датчики туда лепить просто некуда. Во-вторых, температура низковата для стандартных датчиков. В-третьих, обычно в подобных случаях вообще не парятся, а тупо считают шаги, это просто я выпендриться решил. Ну, а в-четвертых, следует не забывать о стоимости железа.
Все три турели проверил - работают отлично. Благодаря маленькому размеру магнитиков (использую магниты диаметром 2мм) гистерезис определения положения турели нивелируется подпружиненными блокираторами.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
timeasmymeasure
no subject
Date: 2014-03-26 06:23 am (UTC)no subject
Date: 2014-03-26 06:26 am (UTC)no subject
Date: 2014-05-16 02:45 am (UTC)no subject
Date: 2014-03-26 06:44 am (UTC)no subject
Date: 2014-03-26 07:19 am (UTC)no subject
Date: 2014-03-30 02:05 pm (UTC)У холла есть одно неприятное свойство, может вы его и не увидите т.к. размеры маленькие, сигнал с датчика зависит от расстояния и скорости вращения, в автомобилях неправильное расстояние может конкретно затянуть фронт, а в ниссанах я даже встретил отсутствие спадающего фронта при низкой скорости вращения.
no subject
Date: 2014-03-30 02:12 pm (UTC)Все три турели проверил - работают отлично. Благодаря маленькому размеру магнитиков (использую магниты диаметром 2мм) гистерезис определения положения турели нивелируется подпружиненными блокираторами.