Итак, мастерские закончили изготовление всякой мелочевки, и я смог установить платки с датчиками Холла на блок турелей. Система кодирования простая: магниты на турелях расположены так, что в двоичном коде точно определяют текущую позицию турели. Видео:
Во-первых, сложные датчики туда лепить просто некуда. Во-вторых, температура низковата для стандартных датчиков. В-третьих, обычно в подобных случаях вообще не парятся, а тупо считают шаги, это просто я выпендриться решил. Ну, а в-четвертых, следует не забывать о стоимости железа.
Все три турели проверил - работают отлично. Благодаря маленькому размеру магнитиков (использую магниты диаметром 2мм) гистерезис определения положения турели нивелируется подпружиненными блокираторами.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
timeasmymeasure
no subject
Date: 2014-03-30 02:12 pm (UTC)Все три турели проверил - работают отлично. Благодаря маленькому размеру магнитиков (использую магниты диаметром 2мм) гистерезис определения положения турели нивелируется подпружиненными блокираторами.