eddy_em

Хоть ардуина - редкостная дрянь, но благодаря ей появилась уйма приложений под андроид, позволяющих через bluetooth-uart модуль контролировать разную нагрузку. На спектакль понадобилось включать/выключать несколько групп "звезд". Вариант с кнопками я сразу отмел, т.к. неудобно в полной темноте их искать. А вот хорошо бы кому-нибудь, стоящему за сценой (или даже сидящему на балконе), при помощи андроидоприложения всем этим рулить. Погуглив, нашел "bluetooth control 8-lamp". Установил - внешне оно. Протокол элементарнейший.
Сначала подключил к bluetooth-модулю преобразователь UART<>USB на ch340g. Посмотрел в терминале - работает. ОК, полез на антресоль в поисках миниатюрной девборды. Нашлась такая - на 20-ногом STM8S103. Немного подергал старый сниппет 'blink', а потом довольно шустро у меня получилось вот это. Правда, таймер4 сходу не заработал (подозреваю, что его просто нет, а я в своем заголовочном файле это не учел), но лезть в даташит было лень, сделал мигалку набортным светодиодом на таймере1 (в принципе, эта мигалка и не нужна особо, но пусть мигает - показывает работоспособность). И еще было непонятно: вот это не заработало. Я уж и так, и эдак пробовал, но компактный доступ к разнородным ногам на массивах почему-то не получилось сделать (на STM32 подобное очень даже работает). Пришлось делать дикий case.
Теперь остается нарисовать схемку с транзисторами и понижайкой с 12 на 5В, развести плату для девборды и изготовить ее. А потом распаять светодиоды на длинных проводах… Думаю, группы по 5-6 белых светодиодов вполне ярко будут светить от 12В.

Протестировал управлялку униполярными двигателями (для реанимации SCORPIO), все работает нормально. Вот такой стенд:

позволяет проверить все необходимые вещи для одной платы. Завтра стенд расширю, чтобы можно было еще две платы подключить и отлаживать все в куче, а потом уже можно будет на SCORPIO это переносить, но сначала сделать еще одну штуку. Штука эта — для управления двигателя в левом нижнем углу фото: чтобы гарантированно не было пропусков шагов, я решил сварганить вот такой колхоз. На заднюю часть вала насадил 200-градационный диск оптического энкодера. Управление, наверное, на STM32F030 сделаю, здесь много ног не потребуется. А вообще, пора переходить с этого колхоза на нормальные моментные приводы: пусть многооборотный сервик "самостоятельно" свое положение и отслеживает!
( Описание протокола )

Сейчас на работе испытал, что там у меня с измерением тока. Алгоритм простой: АЦП непрерывно (на наименьшей скорости) молотит данные с ACS712 (185мВ/А, серединка на 2.5В, но по пути на диоде Шоттки оседает немножко + стоит RC-фильтр 4.7кОм/0.1мкФ), в течение нескольких периодов вычисляется минимальное и максимальное значение. Это и выводится по запросу.
Без нагрузки получается минимум около 500, максимум около 518, похоже, Шоттки надо выпаять, т.к. эта зараза работает как генератор. Не помню, вообще зачем я его туда впихнул (то ли думал МК питать от 3.3В..)!
Втыкаю лампочку 20Вт — фигвам! Вообще ноль реакции (хотя, с шумом в 20ADU обнаружить 3ADU сложновато).
Втыкаю кофейник на 700Вт. Максимум в районе 664ADU, минимум (WTF!!!) в районе 639. Как? Куда делась отрицательная полуволна (релюшка-то явно как диод работать не может)??? Постоянная времени RC-цепочки — в районе 0.5мс, т.е. в 40 раз меньше периода — так значительно повлиять на результаты измерений она не могла.
Если взять среднее значение, то получается ток около 3.6А, что не очень далеко от искомого (3.2А), но ведь амплитуда должна быть в корень из двух раз больше действующего значения!!!
Да и шум какой-то уж очень большой: RC-цепочки по идее должно хватать, чтобы в покое ничего не было.

Пошел выпаивать Шоттки и проверять еще раз.

UPD: выпаял Шоттки, с шумами без нагрузки ничего не изменилось!!! Вот же…

Уже третий вечер бьюсь дома с управляемой розеткой на STM8S003F3P4:

( ССЗБизм )

Эту неделю я еще в отпуске, поэтому на работу хожу вяло: по 6-7 часов в день. Сегодня мне в мастерских выдали уже почти готовый корпус фотометра для Z-1000, с полчаса я убил, отмывая его от грязи и машинного масла. Пока деталей не хватает, поэтому разместить внутренние элементы не могу еще, но уже можно прикинуть, как подрезать валы, и отдать их в мастерские. Чертежи всех внутренних элементов я сегодня отнес, глядишь, недели за 2-3 сделают (если, конечно, материала хватит; у нас в мастерских просто беда с дюралью: остались буквально обрезки!).
А за выходные я сделал еще 8 печатных плат (к четырем, изготовыленным до отъезда в Абхазию) для управления двумя униполярными шаговыми двигателями:

( Дальше )

Я уже давно набросал основной код для работы с этим экранчиком и даже составил шрифт для любимой кодировки, но никак руки не доходили это собрать воедино. Вот, за вчерашний вечер и сегодняшний день соединил. Видео на тытрубе:

( Дальше )

Наконец-то добил я аппаратный I2C на STM8: мало того, что из ERRATA несколько "патчей" внести пришлось, так еще и кое-какие косяки свои исправить. Еще я долго бился, пытаясь понять, почему у меня ожидание кое-каких флагов отваливается. Оказывается, sdcc до gcc еще расти и расти: если аргумент макроса не окружить скобками, то он превращается в пустоту...
Вот код на гитхабе, на сосфорже, соответственно, тоже зеркало лежит.

Т.к. поверенных барометров и термометров у меня при себе нет, протестировать качество показаний этого датчика не по чем.

(написал бы вчера, но почти двое суток интернета не было в поселке)

Потихоньку мои сниппеты для STM8 разрастаются. Чтобы переделать "вольтметр" в термометр на 1-wire (кстати, можно и простое термореле сделать на трехсимвольном "вольтметре" — у него свободных ног достаточно),понадобилась поддержка 1-wire. Все, что в интернете находил, было реализовано совершенно некрасиво: ногодрыгом с жуткими задержками (по сути, операция опроса термодатчика везде делалась блокирующей, что не очень хорошо для таких вещей, как динамическая индикация, опрос клавиатуры и т.п.).
Я сделал на таймере: у трехсимвольного "вольтметра" как раз второй канал compare/capture таймера TIM2 используется как аналоговый вход для измеряемого напряжения, т.е. модифицировать будет проще всего. И Вот, что получилось. Пока что код непричесанный, содержит много отладочной информации + не до конца допиленный.

Что уже реализовано:

• опрос одного-единственного датчика с командой Skip ROM,


• вывод температуры в тысячных долях °C,


• сохранение ROM-кода подключенного датчика в EEPROM (т.к. я рассчитывал на STM8S003, то, несмотря на то, что у 105-го, на котором я тренируюсь, 1кБ EEPROM, датчиков максимум 14, т.к. у 003-го всего лишь 128Б),


• поочередный опрос всех датчиков с сохраненным ROM и выдача температуры.

Что еще нужно реализовать (UPD 08.04):

• убрать тысячные (т.к. точность DS18 ниже плинтуса, там даже округление до целых градусов — многовато, по-хорошему, надо в сторону ближайшей тройки, а то и четверки округлять), (сделано), теперь по крайней мере не так в глаза бросается; вот, например, для "устаканившихся" трех B20 и одного (четвертого) S20: 23.6, 23.5, 23.4, 23.5. А то и вообще: 23.6, 23.6, 23.4, 24.0...


• добавить возможность удаления ROM несуществующих датчиков, (сделано)


• перенести весь код на "вольтметр".

Потом еще хочу с DHT11/DHT22 научиться работать. Но у них совсем все уныло, т.к. только 1 датчик на линию можно вешать. Да и точность там ну совсем жуткая, даже DS18 фору даст!

А еще надо бы закончить с реализацией аппаратного 1-wire (через таймер с DMA) на STM32.

Этим "ночером" я срисовал схемы еще двух вольтметров:


( Дальше )

Вчера я занимался "реверсом" пятизначного вольтметра (buyincoins), (ebay). Конечно, я так и не понял, зачем китайцы запихнули туда 5 знаков, если он и 4 вряд ли сможет точно во всем диапазоне (0..30В), но захотелось для него прошивку написать.

Проведенный на кухне вечер дал плоды: я нарисовал в кикаде схему, а также определился с логикой работы. Остается "всего лишь" написать прошивку. Результаты — в репозитории stm8samples на сосфорже и гитхабе. Под катом — файл README с некоторыми пояснениями.

( README )