Итак, мастерские закончили изготовление всякой мелочевки, и я смог установить платки с датчиками Холла на блок турелей. Система кодирования простая: магниты на турелях расположены так, что в двоичном коде точно определяют текущую позицию турели.
Видео:
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
