Итак, мастерские закончили изготовление всякой мелочевки, и я смог установить платки с датчиками Холла на блок турелей. Система кодирования простая: магниты на турелях расположены так, что в двоичном коде точно определяют текущую позицию турели. Видео:
Шаги считать? В этом случае нужно в начале проводить полную инициализацию (двигать все до какого-то нуль-пункта). Ну и приходится надеяться, что шаги пропускаться не будут.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
timeasmymeasure
no subject
Date: 2014-03-26 06:23 am (UTC)no subject
Date: 2014-03-26 06:26 am (UTC)no subject
Date: 2014-05-16 02:45 am (UTC)