Итак, мастерские закончили изготовление всякой мелочевки, и я смог установить платки с датчиками Холла на блок турелей. Система кодирования простая: магниты на турелях расположены так, что в двоичном коде точно определяют текущую позицию турели.
Видео:
no subject
Date: 2014-03-26 06:44 am (UTC)no subject
Date: 2014-03-26 07:19 am (UTC)