Кодирование положения турелей

Итак, мастерские закончили изготовление всякой мелочевки, и я смог установить платки с датчиками Холла на блок турелей. Система кодирования простая: магниты на турелях расположены так, что в двоичном коде точно определяют текущую позицию турели. Видео: