Турели в сборе на каркасе спектрометра

В предыдущем видео я показал, как работает кодирование положений турелей при помощи датчиков Холла и уймы магнитиков. А вот еще видео:

Турели в сборе, все работает.
Как оказалось, получившийся гистерезис определения положения турели вполне компенсируется подпружиненным фиксатором, поэтому концевики вроде бы и не нужны. Но, как говорится, поживем — увидим. Если блок турелей "вдруг" будет охлаждаться ниже -90°C (в одной из предыдущих записей я примерно определил рабочий диапазон датчиков Холла), то придется ставить механические концевики и считать шаги, как это обычно и делается.