Я решил вечерком сделать очередное приближение к своему сверлильному микростаночку для печатных плат: поуправлять шаговым двигателем от старого оптического привода. Для этого использовался пришедший сегодня с ибея двойной H-мост на L9110s (еще я купил десяток этих мостов, чтобы всю систему управления станочком спаять) и давно уже купленная (покупал по-дешевке у китайца, который только-только раскручивался, сейчас уже у него цены такие же, как у всех) макетка на STM8S105.
Итак, узел оптического привода, показанный ниже, будет использоваться почти без изменений. Вместо моторчика с цангой, куда будет втыкаться сверло, я прицепил "муляж" — открывашку. Питание — от блока 5+12В с ибея, макетка и программатор на фото — тоже с ибея, как и долларовый переходничок USB<->TTL:
Вот такое безобразие
Протокол управления — текстовый (удобно для отладки). Понятно, что в готовом устройстве подключение к компьютеру на первых порах (возможно, захочется простенький ЧПУ сделать) не нужно, но для тестов оно необходимо. Дочка уже спит, поэтому эксперименты проводятся на кухне (за ноутбуком виднеется кусок Аленки ☺):
Недавно видел такую жалобу инженера одного из российских заводов: "В моем цеху так произошло с парой советских станков с ЧПУ – они не подлежали ремонту из–за отсутствия возможности починить электронную систему управления (думаю, не стоит объяснять, в каком состоянии сейчас находится промышленная электроника в России). Пришлось целиком перейти на станки с ручным управлением, а это, мягко говоря, явный регресс."
Замерил потребляемый микродрелью (12В) ток: 0.45А на холостом ходу, при усилии — до двух ампер (правда, прижимать цангу пальцем было не очень хорошей идеей: обжегся слегка). Взял вместо шунта одноомный резистор на 0.125Вт, чуть не спалил его... Но, все-таки, теперь понятно, как можно контролировать момент касания сверлом печатной платы: взять пару резисторов на 1Ом, включить их параллельно и при помощи АЦП снимать напряжение с них. Если оно превысит некое значение, значит, касание произошло. Заодно таким образом можно ограничивать ШИМом предельный ток через движок, чтобы не спалить его и электронику. В принципе, можно даже на 555-м таймере запилить простую ШИМ-регулировку. При касании платы сверлом снижать скорость ШД, подающего сверло. Остается еще придумать, что делать с контролем выхода (т.к. вполне возможно, что шаги будут пропускаться, а из-за разной длины сверел концевик использовать не получится). Хотя, если станочек будет на станине, то проблем не будет (просто сделаю достаточно большое отверстие → при выходе сверла ток, потребляемый моторчиком, снизится, и можно будет возвращать дрель вверх).
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
eddy_em
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2014-08-07 04:05 am (UTC)"В моем цеху так произошло с парой советских станков с ЧПУ – они не подлежали ремонту из–за отсутствия возможности починить электронную систему управления (думаю, не стоит объяснять, в каком состоянии сейчас находится промышленная электроника в России). Пришлось целиком перейти на станки с ручным управлением, а это, мягко говоря, явный регресс."
(no subject)
From:(no subject)
From:no subject
Date: 2014-08-07 11:11 am (UTC)(no subject)
From:no subject
Date: 2014-08-09 07:49 pm (UTC)Но, все-таки, теперь понятно, как можно контролировать момент касания сверлом печатной платы: взять пару резисторов на 1Ом, включить их параллельно и при помощи АЦП снимать напряжение с них. Если оно превысит некое значение, значит, касание произошло. Заодно таким образом можно ограничивать ШИМом предельный ток через движок, чтобы не спалить его и электронику. В принципе, можно даже на 555-м таймере запилить простую ШИМ-регулировку.
При касании платы сверлом снижать скорость ШД, подающего сверло. Остается еще придумать, что делать с контролем выхода (т.к. вполне возможно, что шаги будут пропускаться, а из-за разной длины сверел концевик использовать не получится). Хотя, если станочек будет на станине, то проблем не будет (просто сделаю достаточно большое отверстие → при выходе сверла ток, потребляемый моторчиком, снизится, и можно будет возвращать дрель вверх).