Шаговик и STM8

[eddy_em]

Я решил вечерком сделать очередное приближение к своему сверлильному микростаночку для печатных плат: поуправлять шаговым двигателем от старого оптического привода. Для этого использовался пришедший сегодня с ибея двойной H-мост на L9110s (еще я купил десяток этих мостов, чтобы всю систему управления станочком спаять) и давно уже купленная (покупал по-дешевке у китайца, который только-только раскручивался, сейчас уже у него цены такие же, как у всех) макетка на STM8S105.



Итак, узел оптического привода, показанный ниже, будет использоваться почти без изменений. Вместо моторчика с цангой, куда будет втыкаться сверло, я прицепил "муляж" — открывашку. Питание — от блока 5+12В с ибея, макетка и программатор на фото — тоже с ибея, как и долларовый переходничок USB<->TTL:

Вот такое безобразие

Протокол управления — текстовый (удобно для отладки). Понятно, что в готовом устройстве подключение к компьютеру на первых порах (возможно, захочется простенький ЧПУ сделать) не нужно, но для тестов оно необходимо. Дочка уже спит, поэтому эксперименты проводятся на кухне (за ноутбуком виднеется кусок Аленки ☺):

Немного другой ракурс

Управлялка в действии

Comments

[eddy-em.livejournal.com]

Дорого, да и не такой уж он и гибкий.
А так — купил на ибее маленький моторчик с цангой за ~250р. Его и буду использовать. Он легче открывашки, которую я в качестве грузика подвесил. А усилие не такое уж и большое нужно при сверлении.

Надо будет, кстати, намедни проверить: прицепить нахаляву моторчик на эту подвижку, да посмотреть, как он будет сверлить.