Сдаюсь!

Убил целую неделю. Но так и не понял, как у STM32F042 работает USB! Перелопатил уже несколько раз всю USB-библиотеку от ST, прочитал с десяток раз RM, но без толку: элементарно понять, как из SETUP пакета извлечь не только конфигурационный пакет, но и передаваемые данные, я не смог!
Придется использовать библиотеку от ST. Она, конечно, примерно на 4кБ более жирную прошивку дает, но по крайней мере, должна работать (надеюсь). Во всяком случае, собирается она нормально.

Клиническое рукожопие... Лучше мне гайки крутить! Расписываюсь в своем невежестве и непрофессионализме.