И еще о USB CDC

Сегодня победил-таки (правда, по большей части "методом тыка") проблему с отправкой данных по USB CDC, о которой писал ранее. Но вот непонятно, как реагировать на SET_LINE_CODING: я пробовал читать следующую посылку на EP0, но там пусто (зато пропала ругань в dmesg).
Придется, похоже, читать стандарт USB CDC и/или ковыряться в ST'шных или opencm'овских исходниках, чтобы понять, что же там надо делать...

Да, вечером погоняли с Тимуром "недоробо"-телескоп, попадает очень хреново: с полем зрения 1.5° он местами промазывает почти на полкадра! Надо делать привязку, но для этого сначала требуется съюстировать оптику.
С RTS2 пока сражаюсь, надо довести ее до минимально компилируемого состояния и начать уже внедрять...