Управление Canon EF200, (окончание?)

[eddy_em]

Итак, повторение-матючение закончилось, и я написал простой интерфейс управления фотоаппаратом посредством STM32F103: код на гитхабе. Заодно обновил материалы здесь.

Рабочее место

Для выполнения минимальных действий нужно не так-то и много команд. Но сначала — как подключить объектив.

Подключение объектива

Схем подключения в интернете полным-полно, возьму, например, эту:

Контакт AGND на фотоаппарате двойной, а на объективе одинарный (при подсоединении объектив замыкает эти два, и фотоаппарат узнает, что объектив есть, т.е. можно "общаться").
Подключать к микроконтроллеру надо следующим образом:

• AGND и DGND соединить с землей МК и землей блока питания;


• VBAT соединить с VDD и подать на оба +5В от блока питания; ВНИМАНИЕ! Блок питания должен быть достаточно мощный и подключен нормальными проводами (я пробовал тоненьким USB-шнурком, при активации моторов напряжение проседало и логика отключалась), для надежности можно между DGND и VDD воткнуть конденсатор эдак на тысячу микрофарад;


• DCLK == SPI CLK; DOUT == MISO; DIN == MOSI.

О дурацком протоколе я говорил в прошлой заметке. Чтобы не было проблем, нужно после передачи каждого байта делать паузу. Я на всякий случай делаю паузу в 2мс. Из-за такой дурости в протоколе, использовать DMA при общении с объективом не получится. Разве что найдете микроконтроллер с 9-битным SPI и DMA.
Часть команд 85-го объектива из сводной таблички у EF200 имеет другое действие. Скажем, положение F в метрах EF200 не выдает, а отдает на команду 194 какую-то белиберду, разделяющую диапазон фокусировки на группы.

Управление с STM32

В управлялке с STM32 реализованы:

• перемещение фокуса до упора влево/вправо;


• перемещение фокуса на 127 шагов;


• полное открытие/закрытие (но закрывается не до конца, маленькая дырочка остается) диафрагмы;


• изменение положения диафрагмы на 10 шагов;


• вывод значения отсчетов мотора привода фокуса;


• ввод вручную последовательности команд (строка, формат цифр — десятичный, восьмеричный или шестнадцатеричный), разделенных любыми не-цифрами;


• повтор последовательности при нажатии Enter или ввода команды r (ввод однобуквенных команд завершается enter'ом; список команд можно узнать, набрав h, enter).

Я долго ковырялся с командными последовательностями, но так и не нашел команды, позволяющей выяснить текущее положение диафрагмы.
Но! Управление работает, реализовано на относительно современном микроконтроллере и не составит труда воспроизвести все вышеуказанные действия любому желающему.

Comments

[pewpewaction.livejournal.com]

Он же (объектив) дорогой как паровоз! Я бы в такую штуку не сунулся :)

[eddy-em.livejournal.com]

Не такой уж и дорогой, если, скажем, сравнивать с чипами ПЗС. Средний чип по нынешнему курсу бакса стоит миллионов 5 деревянных. И все-таки, нужно же кому-то с ним работать, чтобы сделать ПЗС-камеру!