Еще одна железяка

[eddy_em]

Я еще в конце года начал работу по рисованию монстра — калибровочной и астрометрической платформы к датчику Шака-Гартманна. Наконец-то из стадии "альфа" прибор перешел в стадию "бета". И даже был испытан на двух сетах технических ночей. В прошлый раз всплыло множество конструкционных недостатков, на этот же раз подвела погода: из трех ночей только около трех часов последней ночи удалось понаблюдать. И то, небо было настолько бурлящим, что Шак-Гартманн ничего толкового показать не смог.

Смонтированный в ПФ

Так как времени на полноценное определение поправок системы коррекции (СКН) наведения не было (эта операция требует около 2.5 часов времени, и небо должно быть полностью открыто, а у нас облака маячили), центр ведения СКН определили по вращению поля с отключенным компенсатором (P2). Как и следовало ожидать, более чем полуторагодичная пауза в технических ночах привела к смещению аж в 11''. Странно, что никто из наблюдателей не жаловался, что звезда при длительных экспозициях "уползает" из поля. Это уже не первый раз, когда мы замечаем значительные проблемы, а наблюдатели ничего о них не говорят (зато когда начинаешь расспрашивать после исправления, то говорят, мол неудобно было, а теперь ой как хорошо).


Из-за приличных габаритов оптики датчика Шака-Гартманна весь прибор в собранном виде в люк стакана первичного фокуса в горизонтальном положении не влезает. Благо, весит он не так уж и много (полностью оснащенный — около 44кг), так что мы его кран-балкой в почти вертикальном состоянии погрузили в стакан, а потом уже вручную смонтировали.

Длинная штука получилась: в стакан ПФ входит лишь вертикально

Из-за гетерогенности ПО получился жуткий монстр (в принципе, нам не привыкать: давно уже с любителями проприетарщины воюем, все никак не победим их): лазер и само ПО для Шака-Гартманна работают только под вендой (да еще и USB-ключик нужен), астрометрия же и управление подвижкой платформы (на подвижке стоят калибровочное зеркало датчика ВФ + диагональное зеркало для астрометрии матрицей Apogee — синенькая справа) с линуксового компьютера. Вот они оба смонтированы:

Кстати, про обе матрицы (FLI и Apogee) я уже писал, мы их характеристики когда-то снимали.
К счастью, объединять эти гетерогенные среды в одном интерфейсе буду не я. Правда, по понятным причинам полного объединения сделать не получится.
Есть желание вместо двух компьютеров использовать один, возможно, получится запустить ПО датчика ВФ в линуксе из-под виртуалбокса, тогда будет намного проще: вендовый компьютер жутко тяжелый и габаритный по сравнению с маленьким линуксовым. А вообще, чисто теоретически даже какая-нибудь "малинка" со всем ПО справилась бы, будь ПО для датчика Ш-Г свободным. Самим же писать такого монстра времени никакого не хватит. Хотя мне, честно говоря, было бы приятней над методиками и софтом поработать: надоело уже выполнять работу слесарей и конструкторов!

P.S. Для работы был допилен apogee_cotrol (внесены опции mirrorX, mirrorY) + еще надо будет добавить возможность отключения записи истории (оказалось, что используемый софт для астрометрии не понимает длинных фитс-шапок); также была наклепана простая управлялка драйвером ШД SMSD (драйвер, кстати, не очень надежный: иной раз подвисает без возможности софтового перезапуска, что в "боевых условиях" очень нехорошо).

Comments

[32bit-me.livejournal.com]

Это нечто офигенное, но хочется технических подробностей и объяснений, так как не все разбираются в астрономии.

[eddy-em.livejournal.com]

Ну, в принципе, ничего сложного нет. Все можно быстро нагуглить.
Датчик Шака-Гартманна — достаточно простая штука, которая восстанавливает форму волнового фронта благодаря микролинзовому растру: растр формирует точечную картину, по отклонению каждой точки относительно референсного положения можно определить наклон данного участка ВФ. В итоге восстанавливается форма теми же Цернике, про которые я писал.

Платформа, над которой я больше полугода бился, нужна чтобы помимо определения характеристик зеркала БТА еще и вспомогательные (но тоже нужные) вещи анализировать. Поправки СКН снимать, например.
В общем, это эдакий "все в одном" для обслуживания БТА.

Идея не моя, моя лишь реализация. Причем, очень кривая. По-хорошему, надо было бы сделать иначе, но как обычно на полноценные расчеты и макетирование времени нет. Все на коленке делается.

[32bit-me.livejournal.com]

Ясно.

[mbr.livejournal.com]

Крутая штука. Слушай, ПО если там матана глобально не много от винды могу отвязать. Ну уж от ключика точно - в таких железках редко бизнес-логику выносят в смарт-карту.

[eddy-em.livejournal.com]

Матана там много. Но он проще, чем у меня в недоделанном обработчике классических гартманнограмм.

В принципе, вся алгоритмика открыта. Проблема в ынтырфейсе. Как по мне, так баш-скриптом проще автоматизацию чего-либо накатать, чем рисовать на каждый чих морду. В случае с Шаком-Гартманном вообще можно было бы минимизировать визуализацию: отображать кадры с предварительной обработкой, а все результаты просто сохранять в обычный фитс + формировать какой-нибудь файл отчета. Чем меньше кнопочек и ползуночков, тем приятней работать.

Но основная проблема — некому это делать. Тут у каждого столько своих недоделанных проектов, что еще один никому не хочется брать на себя.

[evgeny-semenko.livejournal.com]

Проблему с уходом звезды из поля зрения мало кто замечает, потому что автогидирование работает. С наведением хуже. У меня однажды только в одну ночь в сете выскочила дикая ошибка наведения и пропала на следующую ночь. По всей видимости, проблемы с машиной управления были. Не знаю как другие наблюдатели, а я все замечания записываю и передаю операторам.

[eddy-em.livejournal.com]

Наблюдения в Несмите отличаются отсутствием ротатора поля. А вот в ПФ расхождение между центром вращения P2 и точкой гидирования приводит к смещению объекта (скорость, понятное дело, от координат зависит, на востоке/западе можно и не заметить при экспозициях меньше получаса).

А вообще, надо бы нам как-нибудь снять СКН для Несмита. Их уже лет 10 не снимали.

Да уж, учитывая бешеный масштаб в Несмите, если делать для него ротатор поля, проблем не оберешься...