Бить даташитом до полного понимания!

[eddy_em]

Спалил плату управления спектрографом (благо, хоть не последняя итерация и распаяно на ней не так много было).
А все из-за невнимательного чтения даташитов! При управлении драйвером шаговых двигателей L6208N ногу EN этого драйвера я подтягивал к +3.3В или земле напрямую (в режиме push-pull output). В итоге, решив проверить, почему на малых оборотах у меня не вращался шаговик, и впилив максимальный ток, я получил перегрев драйвера ШД с отключением. Естественно, как и написано в руководстве, драйвер прижал к земле ногу EN. И получилась КоЗа. И сдох мой бедненький STM32F103 ☹

Теперь вот думаю, как выйти из положения: платы-то новые уже заказаны. Резистор, подтягивающий к плюсу, уже не воткнешь. А STM32F103 не умеет подтягивать ногу к плюсу в режиме вывода.
Т.е. либо менять режимы (push-pull с прижатием к земле в отключенном состоянии и pull-up input во включенном), либо навешивать резисторы и ставить режим open-drain output.

P.S. А ведь писал! Черным по серому сам же написал:

Вход ENABLE является еще и выходом: если с драйвером L6208 случается какой-то «косяк» (перегрев, скачок тока), то драйвер самостоятельно отключает напряжение на нагрузке, а ENABLE подтягивает к земле. Это значит, что можно проверять, не случилась ли аварийная ситуация, если ногу контроллера, управляющую портом ENABLE, активировать в режиме выхода с открытым коллектором.

По спецификации STM32, в режиме открытого коллектора при подаче единицы на выход порта просто запирается транзистор, подтягивающий ногу к земле. Если же на выход подать нуль, то нога опять подтягивается.
Таким образом, подтянув ногу контроллера к +5В (ногу нужно выбирать FT) через, скажем, пятикилоомный резистор, а между ней и ENABLE воткнув, скажем, килоомный резистор (и обязательно не забыть шунтировать ногу ENABLE кондером на землю, иначе можно пожечь управляющий контроллер), можно и рыбку съесть и включать/выключать нужный двигатель, и проверять, не было ли аварий (а для этого можно повесить на соответствующие ноги контроллера прерывание периферии по спадающему фронту).

Ээх!

Comments

[alex-avr2.livejournal.com]

А это какие? :)

[vlkamov.livejournal.com]

Это исчерпывающая характеристика.

Которые не нужно паять, регулировать и т.п. Слева интерфейс для флешки и/или компьютера, справа - колодка с винтиками для двигателя и датчиков.

типа вот этого
http://habrahabr.ru/company/contactless/blog/213243/

[alex-avr2.livejournal.com]

А, вы ПЛК имеете ввиду. Понятно.

[eddy-em.livejournal.com]

Это только для макетирования годится. Как и всякие ардуйни-лабвью.

[vlkamov.livejournal.com]

Пример как раз не макет, а капитально монтируемый девайс с повышенными требованиями к надежности и долговечности.

Но даже интересно почему не годится.

[eddy-em.livejournal.com]

Не годится хотя бы потому, что просто физически нет таких готовых контроллеров!
Ну, а из имеющихся "конструкторов" (вроде лабвьюшных) тоже ничего толком не подходит из-за слишком высокой цены или невозможности нормальной интеграции (те же лабвьюшные железяки обычно огорожены по самые помидоры, и работать с ними из-под линукса напрямую может не получиться; мастдайка по понятным причинам совершенно не годится).

[vlkamov.livejournal.com]

> физически нет таких готовых контроллеров!

Как это ?
Какие задачи не может решить тот же Raspberry Pi, если к его GPIO подключить более мощные ключи ?

[eddy-em.livejournal.com]

С raspberry я уже ковырялся. Спасибо, такого дерьмища не надо!

В любом случае, "малинка", в силу крайне малого количества GPIO, может лишь выполнять роль заменителя ПК. А на нее нужно навешивать микроконтроллеры и исполнительные механизмы. Которые все равно придется паять.

"Кубитрак" значительно лучше (у него больше GPIO), но вот железо у него больше огорожено, чем у "малинки". Поэтому часть функций просто недоступна! Вот такой маразм.
Но даже кубитрак не сможет шаговиками управлять без драйверов ШД и микроконтроллера. Т.е. как минимум нужно паять схему работы с шаговиками и концевиками, которая уже по I2C/SPI/UART будет связываться с основной платой.

[vlkamov.livejournal.com]

Ладно уговорили: хочется паять - дело святое.
А с шаговиками я 6 лет имел дело.

[eddy-em.livejournal.com]

Паять-то как раз и не хочется. Но готового просто не существует.
А собирать из макеток — это как-то по-детски.
Я в начале года "временно" на макетках собрал, руководитель матерился очень страшно по поводу убожества и торчащей во все стороны паутины проводов ☺

Вот, кстати, с шаговиками тоже я сел в лужу: заказал VSS42, а они, сволочи, имеют крайне низкое сопротивление обмоток и еще более низкую индуктивность. В итоге работать с ними — сущий ад! Мало того, что нельзя выкинуть цепи обратной связи и нужно использовать ШИМ, так они еще и жутко раскаляются на малых оборотах (т.к. жрут совершенно невменяемо)!
Уже как купили, я обнаружил в каталогах приличные шаговики. Но... Денежки-то уже потрачены! Один VSS-42 стоил порядка 65 тысяч рублей + еще две подвижечки вакуумных (~100 и ~300 тысяч). А с нормальными ШД заплатили бы от силы на 150т.р. больше. Зато не было бы таких мучений с управлением.

[vlkamov.livejournal.com]

Кстати, кроме шаговиков у нас было с десяток приводов на моторах постоянного тока, которые обеспечивали точность поворота нисколько не хуже.
Трехфазных не было, но я уверен, что для ваших целей они тоже сгодятся. Без пайки, конечно.

[eddy-em.livejournal.com]

Да, турели вращать можно любыми двигателями. Все равно контроль позиции идет по Холлам. Просто с шаговиками это проще сделать: крутим на заранее известное число шагов, а потом проверяем, туда ли приехали (и приехали ли вообще).
А с постоянными можно было бы просто врубить и ждать прерывания от Холла. Как пришло - вырубить, подождать, пока "устаканится" турель, проверить позицию. И так до тех пор, пока в нужную не приедем.

Но все эти дела хороши, когда делаешь обычную железяку, а не нутро криостата.

[eddy-em.livejournal.com]

Пример - специфический контроллер, разработанный для реализации узкой ниши задач.
Естественно, шаг влево, шаг вправо, и этот контроллер садится в лужу.

[vlkamov.livejournal.com]

Это уже крутеж. Я понимаю, что устройство для управления отопительным котлом не вполне годится для управления астрономическими приборами. Внешний же вид идентичен - коробка с двумя рядами клемм.

Там ниже коммент про RPi, где можно сформулировать нерешаемую задачу (готовьте карман для премии Филдса ;-)

[eddy-em.livejournal.com]

У нас будет коробка с двумя толстючими жгутами проводов ☺
И еще один жгут на систему сбора пойдет. Жаль только, что наши разработчики системы сбора все никак на линукс не перейдут. Из-за этого придется держать один лишний компьютер с мастдайкой.
> Там ниже коммент про RPi, где можно сформулировать нерешаемую задачу
Не нашел. Но все равно быдлохабра — гнилой анально огороженный ресурс. Я там почти readonly.

[vlkamov.livejournal.com]

У нас будет коробка с двумя толстючими жгутами проводов ☺

Да-да, с помощью пайки можно соединить толстенный жгут в один проводник.