Турели в сборе на каркасе спектрометра

[eddy_em]

В предыдущем видео я показал, как работает кодирование положений турелей при помощи датчиков Холла и уймы магнитиков. А вот еще видео:

Турели в сборе, все работает.
Как оказалось, получившийся гистерезис определения положения турели вполне компенсируется подпружиненным фиксатором, поэтому концевики вроде бы и не нужны. Но, как говорится, поживем — увидим. Если блок турелей "вдруг" будет охлаждаться ниже -90°C (в одной из предыдущих записей я примерно определил рабочий диапазон датчиков Холла), то придется ставить механические концевики и считать шаги, как это обычно и делается.

Comments

[dlinyj.livejournal.com]

А можно для рабочих и крестьян что это и для чего?

Турели у меня ассоциируются со шляпой из Портала

[eddy-em.livejournal.com]

Это — каркас ИК-спектрометра. Турелью обычно называют поворачивающуюся конструкцию. А посадить на нее ты можешь хоть пушку!

Я немного уже рассказывал про эту штуку в теме о фрикаде (в котором я рисовал 3D-модель). Здесь три турели: нижняя будет оснащена семью щелями разной ширины (скажем, от 0.5'' до 2'') для спектроскопии; верхние две будут оснащены интерференционными фильтрами (до 10 фильтров, по 5 на каждую турель) для фотометрии. Большая подвижка перемещает держатель дифр. решеток и маски зрачка (его еще нет) и посредством синусного механизма изменяет угол наклона диагональных зеркал. В самом начале видео видно, как подвижка движется вверх, а зеркала опускаются (это — переходный процесс на кулачке синусного механизма для переключения прибора из фотометрической моды в спектральную). Есть еще маленькая подвижка, которая будет фокусировкой управлять, но узел крепления светоприемника тоже пока не готов.

[dlinyj.livejournal.com]

Нереально круто! А точили у вас или где?

[eddy-em.livejournal.com]

Платформу делали в НН. У нас ни станков, ни специалистов такого уровня нет. Подвижки и шаговики куплены в «Станде». Электроника, как видишь, китайская.