И еще одна железяка…

[eddy_em]

Редко так бывает, чтобы сначала код написал, а потом нарисовал плату, но сейчас почти так. Почти — потому как я все же решил еще добавить USART для возможности прямого подключения к контроллеру SidServo (пусть будет эдакая универсальная плата). Заодно можно будет проверить: действительно ли нужно слать туда данные не больше 20 раз в секунду, или можно почаще.

Плата получилась огромнейшей, поэтому свободного места более чем полно. Все элементы SMD разместил на одной стороне, выводные — на другой. Нижняя часть платы:

И верхняя часть:

Для питания сделал обычный винтовой зажим, т.к. он надежней, чем эти 5.5мм. Энкодеры на всякий случай подключаю через развязки: штуки дорогие, так что незачем лишний раз рисковать.
Обожаю гигантские земляные полигоны, но таки разрывы есть, поэтому понаделал дополнительных переходных: все ж не под ручное производство.
RS-232 гальванически не развязывал, т.к. в случае работы "по старой схеме" питание все равно будет идти через него.

Теперь можно обратно вернуться к завершению разработки СУ монтировкой. Две недели уже прошло с последнего коммита… Там, правда, еще и БТА, но, как обычно: "мелкие" — по вечерам, "большие" — днем.