ШИМим соленоид

[eddy_em]

В общем, пока обсуждали, чем питать соленоид, решил я проверить тупой метод "в лоб": ШИМ. И, могу сказать, вполне удачно получилось. Да, соленоид будет загрязнять окружающее пространство радиоизлучением, зато практически не греется. Мосфет тоже едва теплый. Вот, такой колхоз изобразил для тестов:

Сначала игрался с 24-вольтовым. Устанавливаю 100% заполнение — затвор открывается. Далее снижаю до 35% — удерживается открытым. При этом приличная часть тока идет в реактивную нагрузку. Правда, непонятно, откуда эти адовы выбросы взялись.
Жаль, из дома не взял "батарейный" карманный осциллограф, поэтому измерить напряжение именно на соленоиде невозможно. Здесь на графиках — напряжение между землей и "минусом" соленоида (который коммутируется мосфетом). Соответственно, графики получаются инвертированными.
Честно говоря, не понимаю причину этого выброса сразу после закрывания мосфета: я в обратной последовательности параллельно с соленоидом воткнул диод, так что "подскок" напряжения максимум на 0.5-0.6В должен быть, а не на столько — эдак и мосфет спалить можно (у него 30В всего-то разрешенное напряжение сток-исток)!
На втором, 6-вольтовом, затворе "подскок" еще больше:

И чтобы запереть его надежно, уже надо 40% заполнения выставлять. Но тоже катушка всю энергию успевает рассеивать и на ощупь кажется, что имеет комнатную температуру.
Вот так при крупном увеличении выглядит один "подскок":

Прямо классика: затухающие колебания в реальном LC-контуре. Только почему диод работает как кондер, будучи в открытом состоянии? Частота ШИМ — 65кГц, т.е. никак не скажешь, что диод — "медленный", ладно бы под мегагерц было… Проверил сейчас мультиметром: на микротоках прямое напряжение 220мВ (диод 1N5819). Черт-те что, и сбоку бантик!
Вот так выглядит один полный период:

Кстати, когда возникает этот "звон", подобную вещь я вижу и на выходе ШИМ. Эффект Миллера что ли?
А еще видно, что у этого затвора меньше индуктивность соленоида: напряжение "выходит на полку" раньше, чем у 24-вольтного.
Попытка все это безобразие сгладить кондером привела к увеличению напряжения на затворе при закрытом транзисторе, из-за чего для того, чтобы соленоид не грелся во время удержания, приходилось сильно уменьшать заполнение ШИМ — уже практически до единиц процента. Чуть уменьшил — затвор закрылся, чуть увеличил — сильно греется. Так что, лучше транзистор другой возьму, который до 60В может (все равно здесь больше 1А не надо коммутировать). Надо завтра плату нарисовать и отдать, чтобы на фрезере вырезали (что-то под LQFP48 у меня даже с фоторезистом уж очень убого получается; да и осветитель УФ надо проверять: чего-то там меньше половины диодов светится).

Вот такая веселуха у меня на последней перед отпуском рабочей неделе. А еще надо MMPP вскрыть и проверить, что случилось с Холлом на ротаторе λ/4 (а после этого опять часа 2-3 убить на калибровку ротаторов — выставление нуль-пункта; я уж и забыл, как это делать, нужно документацию читать).
Зато потом 2 недели дурака валять.