Добавил в "FX3U" поддержку Modbus-RTU
Sep. 19th, 2024 05:36 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
eddy_emКод на гитхабе.
Пока не тестировал. Убил на это полтора рабочих дня (включая "чаегоняние" часа на 3-4).
Постарался учесть спецификации из интернетов + что в вики написано.
В режиме господина будет тупо посылать все, что вводишь в терминал аргументами соответствующей команды (как посылка чего угодно в CAN), а при приеме пакета-ответа - расшифровывать его в терминале (без CRC).
В режиме раба будет принимать лишь пакеты, направленные на соответствующий идентификатор (а также широковещательные, но не отвечать на них), с выполнением нужных действий и отправкой ответа (или сообщения об ошибке).
Пока не тестировал. Убил на это полтора рабочих дня (включая "чаегоняние" часа на 3-4).
Постарался учесть спецификации из интернетов + что в вики написано.
В режиме господина будет тупо посылать все, что вводишь в терминал аргументами соответствующей команды (как посылка чего угодно в CAN), а при приеме пакета-ответа - расшифровывать его в терминале (без CRC).
В режиме раба будет принимать лишь пакеты, направленные на соответствующий идентификатор (а также широковещательные, но не отвечать на них), с выполнением нужных действий и отправкой ответа (или сообщения об ошибке).
