Свежераспаянная железяка

[eddy_em]

Сегодня весь день паял контроллер шаговиков. Пары элементов не хватает (не пришло еще с алиэкспресса), но это не критично для того, чтобы начать разрабатывать прошивку.
Рабочее место:

Чтобы припаять МК, притащил свой "микроскоп". Разметка первой ноги на МК меня ввела в заблуждение: помимо точки в левом нижнем углу (относительно текста) еще была точка с каким-то огрызком в центре в правом верхнем углу. Я сначала ее и припаял к первой ноге, но потом, пропаяв два ряда ног, увидел, что ортогональные к ним ноги пошли криво. Выпаял феном, погуглил и обнаружил, что все-таки первая нога в левом нижнем углу должна быть. Перепаял.
Видео выложил на youtube: пайка, поиск косяков, исправление непропая.
Очень удобно: управился всего-то за полчаса. Без микроскопа мне бы и двух часов не хватило, чтобы 100-ногого запаять (пришлось бы еще и мультиметром все ноги на коротыши проверять, да и тест иглой не так хорошо видно без оптики).
А "микроскоп" реально в начале записи каждого фрагмента создает файл размером 550.7МБ, а потом пишет в него (всего влезает 5 минут), если не влезло, создает следующий файл и так далее. Чтобы нули не лить на youtube, можно сразу их убрать ffmpeg -i file.MOV -c copy out.mov. Пробовал в mkv перекодировать, но это очень долго (скорость около 0.15), да еще и в размере почти никакого выигрыша нет.
В итоге получилась вот такая штука. Вид сзади:

И вид спереди:

В понедельник прозвоню на замыкания, проверю работу питающих узлов, и если все ОК, запаяю все нужные перемычки и отмою плату.
Теперь я уже, наученный горьким опытом предыдущих (когда приходилось дорожки резать в поиске косяков с замыканием), разбил схему на элементы и питание каждого провел через запаиваемую перемычку. Конфигурацию драйверов ШД, кстати, тоже сделал через запаиваемые перемычки, иначе плата была бы раза в полтора больше, если б я решил это делать обычными перемычками.
А с понедельника по четверг я занимался рисованием очередной автозаливалки жидкого азота. Авось, с какой-то итерации у нас да и получится что-нибудь вменяемое, автоматически подливающее азот в дьюар на балконе Н2 (да и с оптоволоконными спектрографами тоже удобно было бы).