Нарисовал намедни пару железяк. Первая — небольшая переделка CAN-USB адаптера (вывел контакты к 19 ногам, чтобы была возможность быстренько на базе такой штуки сделать прототип чего-либо — а то для временной эмуляции БТА-шного PEP-контроллера пришлось в прошлый раз использовать мою управлялку шаговиками). А теперь можно будет проводочки подпаять и быстренько на базе этой прошивки сварганить что-нибудь другое. Вид сверху:
Вид снизу:
А вторая железяка — управление объективом Canon (о прошивке я раньше писал). Нужно будет еще немного прошивку доработать, чтобы сразу при подключении объектива выполнялась его инициализация + определялось текущее положение фокуса (и можно будет вводить абсолютное положение, а не только относительное). Правда, узнать, что там сейчас с диафрагмой нельзя, ее придется заново выставлять (если вдруг понадобится). Жаль, кстати, что инженеры Canon не додумались сделать диафрагму полностью закрывающейся — можно было бы ее в качестве затвора использовать! Контуры платы сплагиатил у российских конкурентов. Вот, что получилось:
И сзади:
Почему-то кикад ругается на контур, хоть он замкнутый и экспортированный из STEP-файла (сначала в SVG, потом я подчистил чертеж и сохранил инкскейпом в dxf, который и импортировал в кикад). Поэтому плата в 3D-просмотре неполноценная какая-то.