TeA - железо

[eddy_em]

Возился на этой неделе с исправлением багов и добавлением фич в дергалку трех шаговиков.

Во входное окно я еще давно приклеил кусок стеклотекстолита с нацарапанным посередине крестом для определения примерного положения центра. А т.к. мой CCD_Capture картинку в окошке OpenGL показывает, то по сети ее посмотреть, к сожалению, невозможно (т.к. у меня на компьютере видеокарта nVidia, а на том, естественно, нет). Поэтому камеру, да и систему управления (так отлаживать удобней) подключил к своему компьютеру.
Чтобы прикрыть печатную плату управления шаговиками, сделал простую крышечку. В нее же вмонтировал 4 кнопки управления подвижками и кнопку Reset. Управление простое: если коротко нажать одну из трех кнопок, соответствующая подвижка едет на 20 шагов. Если держать — едет с рампом разгона-торможения, пока держишь (как отпустишь - плавно тормозит). Четвертая кнопка меняет направление движения подвижек. Аварийно (без рампа торможения) можно остановить подвижку коротким нажатием соответствующей кнопки.

Примерный центр получился в координатах (10450,1150), точней его можно будет определить уже на БТА (ну нет у меня, к сожалению, нормальной платформы фланцем под БТА/Ц1000 и возможностью вращения прибора хотя бы относительно оптической оси; да и нужных для подобной юстировки механических приспособлений нет). Диапазон перемещений по OX: -6150÷24000 шагов, по OY: -4100÷23000 шагов, а по OZ: -3700÷32500 шагов. Винт миллиметровый, так что одному миллиметру соответствует 200 шагов. Есть по OY и OZ запретная зона (чтобы камера не въехала в платформу или компьютер). Все поле зрения по OX: -6150÷24000, по OY: -4100÷14000. Получается, что по OX поле зрения -83÷67.75 мм, а по OY: -26.25÷64.25 мм плюс размер чипа CMOS. Т.о., максимальное удаление объектов от центра поля зрения составляет чуть больше 90 мм по OX и чуть больше 70 мм по OY. Думаю, для измерения параметров комы как на БТА, так и на Ц-1000 этого будет достаточно. В начале июля предстоит аж 5 технических ночей (будем жить на БТА), планирую достаточно много работ (абы погода была): проверить влияние вентиляторов охлаждения ГЗ на волновой фронт (ножом Фуко и датчиком волнового фронта), определить текущую форму зеркала (датчиком волнового фронта), провести измерения СКН и положения центра аберраций зеркала (при помощи TeA). К сожалению, обе Apogee'вских ПЗС, которые можно было бы использовать для определения СКН, сдохли больше полутора лет назад, так что с тех пор СКН БТА никто и не определял…