Очередная кривая железяка
Jun. 13th, 2022 05:52 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
eddy_emТаки настала пора взяться и за третий "будущий роботелескоп". Его монтировка — астросибовская "вилка", управляет которой контроллер Sidereal Technology (Servo II).
Документация — жуть какая скудная! Свыше сотни страниц описано совершенно ненужному бреду (как вендовозными программулинками играться), а собственно важные вещи — протокол — всего несколько страниц. Причем, крайне поверхностно описано, вообще непонятно, скажем, что там за единицы измерения параметров программного PID-регулятора, в каких единицах измеряется скорость (явно не в условных шагах в секунду, т.к. перемещение со скоростью полмиллиона на условных 50 тысяч шагов длится несколько секунд), ускорение и т.д., и т.п.
И я вообще не понял, как эту заразу заставить двигаться с постоянной скоростью (эмулируя режим сопровождения), кроме разве что указания очень далекой цели, а потом уже, исходя из анализа движения, своим программным PID-регулятором менять скорость по обеим осям.
Вот прямо бесит такой подход к пользователю: ну если не хочешь ты написать нормальную документацию, так выдай хотя бы SDK (обязательно в исходниках). А еще лучше — код прошивки этого контроллера и принципиальную схему!
Задолбали уже эти закрытые модели разработок! Когда мир, наконец-то, хотя бы в стадию социализма войдет, а гребаные капиталисты сдохнут?!!
Документация — жуть какая скудная! Свыше сотни страниц описано совершенно ненужному бреду (как вендовозными программулинками играться), а собственно важные вещи — протокол — всего несколько страниц. Причем, крайне поверхностно описано, вообще непонятно, скажем, что там за единицы измерения параметров программного PID-регулятора, в каких единицах измеряется скорость (явно не в условных шагах в секунду, т.к. перемещение со скоростью полмиллиона на условных 50 тысяч шагов длится несколько секунд), ускорение и т.д., и т.п.
И я вообще не понял, как эту заразу заставить двигаться с постоянной скоростью (эмулируя режим сопровождения), кроме разве что указания очень далекой цели, а потом уже, исходя из анализа движения, своим программным PID-регулятором менять скорость по обеим осям.
Вот прямо бесит такой подход к пользователю: ну если не хочешь ты написать нормальную документацию, так выдай хотя бы SDK (обязательно в исходниках). А еще лучше — код прошивки этого контроллера и принципиальную схему!
Задолбали уже эти закрытые модели разработок! Когда мир, наконец-то, хотя бы в стадию социализма войдет, а гребаные капиталисты сдохнут?!!
