Мелкоскопы

[eddy_em]

Сегодня опять ездили с Тимуром на гору, к счастью, дождя не было, пофотографировал немного.

Смонтировали камеру внутри третьего купола, чтобы было видно, что там происходит (предстоит написать систему управления монтировкой). Опять, как это было на №2, наткнулся на проблему с куполом. Методом тыка Монте-Карло выяснилось, что у системы управления "ум за разум заходит", если пользоваться кнопками "открыть/закрыть", но делать это не до конца, да еще и в промежуточной стадии выключить контроллер. В отличие от купола №2, здесь на двигателях стоят энкодеры, вот только они понятия не имеют о направлении вращения! В общем, я склоняюсь к тому, что нужно писать свою систему управления куполом, иначе в один "прекрасный момент" купола может просто не стать…