Очередная утилита для работы с камерами

[eddy_em]

В поисках совершенства (надоело уже туда-сюда тягать всякие фичи среди 100500 утилит для по сути одного и того же — получения FITS-файлов с CCD/CMOS), решил сделать эдакий универсал. Поддержка каждой камеры реализуется в виде модуля: динамической библиотеки, открываемой через dlopen. В каждой библиотеке экспортируется лишь 3 объекта: структуры Camera, Focuser и Wheel. А в них уже содержатся свойства и методы конкретной железки, реализованные в этой библиотеке.
Еще давно сделал для FLI (по сути это и содрано с fli_control), сейчас вожусь с поддержкой ZWO-ASI, понемногу приходится изменять содержимое структур, т.к. в CMOS кое-какие совсем иные вещи есть, и хочется их тоже поддерживать. Главное — после всех этих извращений с ZWO, проверить, все ли для FLI работает.

Вот, работая с ZWO, заметил, что я, дурья моя башка, забыл на TeA выделить место под блок питания камеры! С какого-то перепугу я решил, что она от USB будет питаться. Ага. Пельтьюха от USB! Как бы не так!!! В общем, придется опять колхоз разводить.
Да, у этой камеры (а скорей — ее библиотеки) есть очень паршивая особенность: каждый раз при инициализации камеры все значения сбрасываются в дефолт, т.е. температура тоже. А если хочешь установить температуру, нужно до экспозиции какое-то время выждать, пока не включится вентилятор (иначе после окончания экспозиции охладитель не заработает).