Велосипедостроение

[eddy_em]

Вчера наблюдал на полуметровом телескопе. Теоретически, в случае плохой погоды купол сам должен закрыться, но погода вполне. И, чтобы не ждать до утра, поставил себе бесконечный ряд экспозиций и лег спать, включив будильник на полпятого утра. Просыпаюсь, а почти сотня кадров - мимо! Монтировка самостоятельно не делает перекладку после пересечения меридиана.
Сегодня не хочется такое повторить. ОК, наши руки не для скуки. Пишем баш-скрипт

#!/bin/bash
last="1598407173"
while true; do
        now=$(date +%s)
        if [ "$now" -lt "$last" ]; then
                ST=$(send_coords | awk '{print $4}')
                if [ $ST -ne "0" ]; then
                        send_coords -r00:12:15 -d50:25:21
                else
                        /usr/bin/fli_control -r /tmp/10micron.fitsheader -x 60000 EGGR381
                fi
        else
                curl localhost:4444/close
                curl localhost:55555/close
                fli_control -x60000 -n10 -d dark
                fli_control -x1 -d -n10 flat
                STOPobs
                exit 0
        fi
done
Понятно, что годится он лишь для нынешней ночи, время конца наблюдений я вычислил сейчас (но можно это сделать и автоматом при желании).
В теории скрипт должен фигачить фитсы, пока телескоп находится в состоянии "сопровождение объекта". Как только выходит из этого состояния - перенавестись на объект и продолжить. Если же время дойдет до пяти утра - закрывать купол и телескоп, делать дарки с флетами и окончательно все отключать. 
Поставлю будильник на 5 утра и посмотрю, как справится.
И надо таки заканчивать уже с автоматизацией Н2, да автоматизировать по-человечески наблюдения на "роботах" (авось, хотя бы года через 3 они уже будут таки роботами)...