eddy_em

Вот думал вчера, что на некоторое время отложу работу с железяками и займусь системой управления телескопами.
А вот фигвам! Вообще ноль желания!!! Сел опять над pusirobot'овскими драйверами работать. Добавил еще возможность чтения конфигурационных файлов (чтобы упростить задачу по начальной настройке контроллеров). Проверил работу совсем малюсенького двигателя-актуатора — 20STH30-0604. Работает исправно, на своих 600мА тянет вполне прилично, чуть палец мне не "зажевал"...
Возможно, еще поковыряюсь с пятиосевым (правда, он на RS-485 или USB, и там совсем идиотский протокол: строку надо '\r' завершать, а не '\n', т.е. нужно переделать терминальный клиент). А там, глядишь, может и вернется желание телескопами заниматься! Хорошо хоть, с цейссом вроде пока все: фокусировка работает, так что можно пока на него силы не распылять. Автогид в следующем году буду делать. Или в 2022… Что-то обработка данных меня вообще перестала радовать: если лет 8 назад я в основном только ею и занимался, то теперь у меня значительный перекос в сторону железа. Правда, из всей этой "железной идиллии" выбивается необходимость написать веб-морду для управления телескопами. Как же я ненавижу жабоскрипт, html и CSS!!! Но сам уже понял, что под утро мозг вообще отказывается воспринимать окружающее адекватно, и работать в командной строке все сложней и сложней; поэтому для наблюдений таки нужен GUI, где можно увидеть ярко-красные сообщения об ошибках и базовую информацию о состоянии железок. А то я ловил себя уже пару раз, на том, что ложусь спать и вспоминаю: а закрыл ли я купол?

(да что ж такое с дримом? опять кросспост не сработал!)