eddy_em

Большая зеленая НĒХ слева — мое, маленькая черная — китайское, от pusirobot.
Функционал (должен быть) один и тот же — рулить шаговиком. Правда, в моем кроме CAN есть еще 485 и USB, но прошивку еще писать и писать. А для работы с китайской железкой нужно лишь грамотно перечитать раз 100 даташит и составить список всех нужных команд. Подключил уже с утра к своему CAN-снифферу. Работает. Правда, каждые 5 секунд шлет, зараза, сообщение о состоянии. Надо искать, как этот мусор отключать.
Вчера полдня возился с CanFestival, думал уже написать "драйвер" для своего сниффера, чтобы удобно работать было. Но вот сегодня потыкал в команды — не нужен там никакой CanFestival, все делается элементарно и прозрачно. Разве что придется значительно больше идентификаторов выкинуть (у моей железки используется лишь один идентификатор, а у этой из-за CANopen — целых три как минимум).