Фильтрация сообщений bxCAN на STM32F0x2
Apr. 11th, 2020 10:36 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
eddy_emКто бы подумал, что не так уж тривиально установить фильтр bxCAN на прием абсолютно всех сообщений!
По-наитию кажется: активируем нулевой фильтр в режиме MASK с нулями в ID и MASK (т.е. вообще ничего не трогаем, кроме CAN->FA1R = CAN_FA1R_FACT0;), и все зашибись!
А вот фигвам! Не работает оно так. Сижу, экспериментирую "методом Монте-Карло" (в гугле что-то глухо по этому поводу).
UPD: shit! В RM сказано, что регистры CAN_FiRx инициализируются как "0xXXXX XXXX"... Ну, охренеть просто... Добавил строчку CAN->sFilterRegister[0].FR1 = 0; — вуаля! Работает!!!
По-наитию кажется: активируем нулевой фильтр в режиме MASK с нулями в ID и MASK (т.е. вообще ничего не трогаем, кроме CAN->FA1R = CAN_FA1R_FACT0;), и все зашибись!
А вот фигвам! Не работает оно так. Сижу, экспериментирую "методом Монте-Карло" (в гугле что-то глухо по этому поводу).
UPD: shit! В RM сказано, что регистры CAN_FiRx инициализируются как "0xXXXX XXXX"... Ну, охренеть просто... Добавил строчку CAN->sFilterRegister[0].FR1 = 0; — вуаля! Работает!!!
