Хронометр. Теперь со светодиодным табло

[eddy_em]

Немного поработал над ошибками предыдущей версии хронометра. И сделал еще одну версию - со светодиодным табло. Вот так оно выглядит:

Сам хронометр скромно лежит правее панели. И из него ворохом торчат проводки.

Консоль UART1 теперь может быть использована либо как прокси сообщений GPS, либо к ней можно подключить последовательный терминал (или bluetooth-модуль, распиновка разъема как раз под него и сделана).
UART2 жестко забит GPS'кой. Можно использовать набортный, а можно отключить все перемычки на набортный GPS и подключить внешний.
UART3 позволяет все также работать с лидаром, либо, если лидара нет — подключить туда еще один последовательный терминал.
К сожалению, экран заметно мерцает. Но запускать передачу по таймеру нельзя: есть множество более приоритетных процессов. Либо, возможно, я выбрал неправильный алгоритм работы с экраном (у меня контакты nOE и SCLK соединены вместе).