Нарисовал намедни пару железяк. Первая — небольшая переделка CAN-USB адаптера (вывел контакты к 19 ногам, чтобы была возможность быстренько на базе такой штуки сделать прототип чего-либо — а то для временной эмуляции БТА-шного PEP-контроллера пришлось в прошлый раз использовать мою управлялку шаговиками). А теперь можно будет проводочки подпаять и быстренько на базе этой прошивки сварганить что-нибудь другое. Вид сверху: