Модуль управления двумя униполярными ШД

Эту неделю я еще в отпуске, поэтому на работу хожу вяло: по 6-7 часов в день. Сегодня мне в мастерских выдали уже почти готовый корпус фотометра для Z-1000, с полчаса я убил, отмывая его от грязи и машинного масла. Пока деталей не хватает, поэтому разместить внутренние элементы не могу еще, но уже можно прикинуть, как подрезать валы, и отдать их в мастерские. Чертежи всех внутренних элементов я сегодня отнес, глядишь, недели за 2-3 сделают (если, конечно, материала хватит; у нас в мастерских просто беда с дюралью: остались буквально обрезки!).
А за выходные я сделал еще 8 печатных плат (к четырем, изготовыленным до отъезда в Абхазию) для управления двумя униполярными шаговыми двигателями:

( Дальше )