Утилита для управления турелью HSFW от Edmund Optics

Итак, вчера я написал базовый функционал для управления турелью "High Speed Filter Wheel" от Edmund Optics, сегодня добавил функцию смены имен колес/фильтров и более-менее дополировал. Код лежит на гитхабе (т.к. утилитка мелкая, я ее в сниппеты запихал, чтобы отдельную репу не делать), а также в одноименных репах на сосфорже, гитлабе и битбакете. Функционал сброса имен в "умолчательные" значения пока не добавлял (не думаю, что нужно).
( Дальше )

Видео:

UPD

Сегодня взял вторую турель и доработал утилиту: избавился от вышеназванных багов, добавил возможность сброса имен в значения по умолчанию, добавил возможность установки в позицию "дом" той турели, в которой есть указанный фильтр. Да и вообще, оказалось, что все купленные колеса промаркированы как 'A', т.е. обращаться надо будет либо по идентификатору (что не очень удобно), либо по именам (что удобней). Хотя, конечно, плохо, что колеса одноименные: если колесо воткнуть в "чужую" турель, понять об этом можно будет лишь после пробных снимков (и то, возможно, не сразу)...

Систему управления фотометром планируем только под линукс писать (Тимур говорит, что "родной" линуксовый SDK для быстрой камеры присутствует и есть истории успеха работы с ним), архитектура будет клиент-серверная. А вот клиенты уже будут кроссплатформенными (для себя, наверное, консольную сделаю, а для народа тимур на Qt нарисует). Самой интересной и сложной будет методическая работа: как обрабатывать "кубы данных" с быстрой камеры, чтобы реализовать работу Lucky imaging. Заодно думали про фокусировку: если у цейсса нет каких-нибудь характерных асимметричных дефектов изображения (скажем, комы) с амплитудой выше полуширины первого максимума функции Эйри (но, понятное дело, меньше сиинга, иначе эти дефекты давно заметили бы), то определить знак изменения фокуса без перефокусировки (или установки в сходящемся пучке асимметричной маски) будет невозможно!