Рефакторинг...

[eddy_em]

Сел вчера за прошивку микроконтроллеров MMPP. Нужно было исправить кое-какие баги (не очень-то и критичные, но все же..). И занялся небольшим рефакторингом… Нет, лезть в свой старый код — это жуть! Сразу хочется все переделать (правда, постарался, чтобы не убить неделю на несчастную прошивку, ограничиться лишь улучшением особо бросающихся в глаза кусков кода; а еще исправил проблему с дребезгом концевиков, работающих через АЦП, добавив медианную фильтрацию по девяти последним измерениям; ну и пару дополнительных пунктов настроек вынес).
Теперь остается еще допилить до нормального состояния MMPP_control и HSFW_manage.