Еще одна крутилка шаговых двигателей

[eddy_em]

Закончил разводку платы управления парой ШД для фотометра MMPP, в фотометре будет стоять две таких платы.
Замучился распихивать элементы на маленьком клочке стеклотекстолита. По-человечески развести не получилось: пришлось добавить 5 проволочных перемычек (соответственно, к двум реальным слоям добавил 2 псевдослоя, чтобы кикад не дурел). Размер платы: 54×54мм.
Вид сзади:

И спереди:

Как-нибудь на днях сделаю ЛУТом штуки 4-6 платы и две распаяю. Останется лишь прошивку написать (пока, правда, ограниченную, т.к. часть деталей я только вчера на али заказал, ЗИП же официально наполнять буду только после того, как полностью с BOM определюсь).