Монтировка телескопа
Oct. 19th, 2017 09:19 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
eddy_emУправление телескопом по RS-232 все так же глючит. Попытался в kstars запустить INDI-драйвер через сеть, но сетевой вариант слишком сырой, и на команды не реагирует.
На форуме 10micron все как-то совсем уныло: как будто бы астрономией одни вендузятники занимаются! Но нашлась эта тема, где человек предложил использовать socat (как я мог про эту удобную утилиту забыть?) для "превращения" сокета в терминал:
Затем меняем права доступа к псевдотерминалу, созданному socat, и запускаем kstars с подключением через RS-232, но в качестве устройства указываем /dev/telescopemount.
И все работает!
После чая схожу, все-таки с осциллографом гляну, что там такое с RS-232. Но, возможно, действительно виноват переходник на ch340g. Надо будет аналоги поискать в пределах 100 рублей.
Ну, а пока благодаря socat можно будет проверить, как работает RTS2 с монтировкой, а дальше уже добавить в RTS2 поддержку сетевого соединения. Хотя, на мой взгляд, более надежным будет подключить телескоп и монтировку по RS-232, благо у управляющих компьютеров этих портов аж четыре!
Пока складывается такая схема: на каждый из шести телескопов установлен промышленный компьютер, который непосредственно с этим телескопом работает (посредством собственных демонов RTS2), а единый управляющий компьютер стоит где-нибудь в теплом помещении и централизует работу шести.
На форуме 10micron все как-то совсем уныло: как будто бы астрономией одни вендузятники занимаются! Но нашлась эта тема, где человек предложил использовать socat (как я мог про эту удобную утилиту забыть?) для "превращения" сокета в терминал:
socat pty,link=/dev/telescopemount,raw tcp:192.168.0.100:3490
Затем меняем права доступа к псевдотерминалу, созданному socat, и запускаем kstars с подключением через RS-232, но в качестве устройства указываем /dev/telescopemount.
И все работает!
После чая схожу, все-таки с осциллографом гляну, что там такое с RS-232. Но, возможно, действительно виноват переходник на ch340g. Надо будет аналоги поискать в пределах 100 рублей.
Ну, а пока благодаря socat можно будет проверить, как работает RTS2 с монтировкой, а дальше уже добавить в RTS2 поддержку сетевого соединения. Хотя, на мой взгляд, более надежным будет подключить телескоп и монтировку по RS-232, благо у управляющих компьютеров этих портов аж четыре!
Пока складывается такая схема: на каждый из шести телескопов установлен промышленный компьютер, который непосредственно с этим телескопом работает (посредством собственных демонов RTS2), а единый управляющий компьютер стоит где-нибудь в теплом помещении и централизует работу шести.
