eddy_em

Geany вполне способен работать с автодополнением — нужно лишь сгенерировать для него файлы с тегами. Его формат не совсем совместим с ctags, но здесь доступно описывается, что geany -g генерирует файлы с тегами, которые затем можно вставить в проект. Можно добавить в Makefile правило для автоматической перезаписи этого файла.

Таким образом, для библиотечных файлов той же opencm3 можно сгенерировать теги и автодополнение будет работать. Отсюда можно скачать уже сгенерированные теги для некоторых библиотек.

Вот так генерируется файл для libopencm3 под F0:

CFLAGS="-DSTM32F0 -DSTM32F042x6 -I/usr/local/arm-none-eabi/include" geany -g opencm3f0.c.tags /usr/local/arm-none-eabi/include/libopencm3/stm32/*.h /usr/local/arm-none-eabi/include/libopencm3/stm32/f0/* /usr/local/arm-none-eabi/include/libopencm3/cm3/*.h  /usr/local/arm-none-eabi/include/libopencmsis/core_cm3.h /usr/local/arm-none-eabi/include/libopencmsis/stm32/f0/irqhandlers.h /usr/local/arm-none-eabi/include/libopencm3/stm32/common/*.h 2>/dev/null

Жаль только, что при щелчке с ctrl по функциям/переменным файл с их определением не открывается. В перечнях плагинов я такой вещи не встречал. Будем ждать реализации...