Единственной более-менее приличной библиотекой вебсокетов, что я нашел, оказалась вот эта. Для сравнения с libwebsockets, советую заглянуть, какую там предлагают накатать простыню кода просто для того, чтобы "завести" пример-эхо. Здесь же это — четыре десятка строк! Вот:
( Код )
Единственный недостаток — отсутствие поддержки SSL, ну да ладно. Буду делать аутентификацию с использованием CGI, а сессионный ключ по вебсокету надо только один раз — при авторизации — передавать. Авось, студенты не взломают.

Библиотеку опакетил и выложил в своем репозитории: тарбол и ебилд.
С чувством выполненного долга пойду домой: обедать и спать. Надо еще полей ночью нащелкать для экстинкции и калькулятора экспозиции.

В libwebsocket наворотили очень много — она уже практически вместо веб-сервера может использоваться!
А мне всего-то нужен сокет между сетевым демоном и веб-страницей. Убивает необходимость копирования всей огромной портянки из примеров libwebsocket, когда нужно что-то, вроде такого:

int main(){
	/* Register events. */
	struct ws_events evs;
	evs.onopen    = &onopen;
	evs.onclose   = &onclose;
	evs.onmessage = &onmessage;
	
	/* Main loop, this function never returns. */
	ws_socket(&evs, 8080);

	return (0);
}

Вот только работать это должно с wss, т.к. нужна аутентификация, а, судя по комментариям на ЛОРе, даже в 2020 году в http нормальной аутентификации обеспечить практически невозможно... Колхозить велосипеды с квадратными колесами не хочу. Кстати, вот еще одно "фи" в сторону libwebsocket: код по ссылке, хоть и написан три с небольшим года назад, не собирается (т.е. апи опять поломали).

UPD: наткнулся на libwebsock. Пишут, что SSL поддерживается и даже какой-то пример есть.
Буду MWE для теста писать.

Я решил набросать веб-морду для управления ИК-спектрометром IRBIS, для чего опять понадобилось прикручивать вебсокеты. И опять пришлось ковыряться в предыдущем коде (веб-морда для простой управлялки на raspberry Pi). Чтобы впредь не нужно было заниматься чисткой кода, я решил сделать минимальный пример, позволяющий общаться через очередь сообщений: код на гитхабе.

Так как вебсокеты у меня используются лишь для управления железяками, т.е. всегда нужен блокирующий доступ, я в этот пример добавил блокиратор левых подключений.

При подключении клиента ему каждую секунду передается текущее время, а клиент может отослать серверу сообщение, введенное в текстовое поле. Таким образом, легко можно будет использовать этот каркас в разных управлялках.

Остается теперь придумать метод авторизации/аутентификации. Простейшее, что приходит в голову — при соединении сервер отсылает "соль", клиент шифрует введенный пароль этой "солью" и отсылает серверу. А тот проверяет, все ли ОК.
Нужно лишь найти вменяемые MD5 или SHA на жабоскрипте.

P.S. Полдня убил на верстку базы веб-морды! Совсем уже этот HTML забыл. Пытался верстать блоками, но ничего не вышло. Решил по-старому — вложенными таблицами.

Сейчас закончил еще одну веб-морду, вот как она выглядит:


( Подробности )