Допиливание веб-морды

[eddy_em]

Сегодня я весь день занимался устранением багов и внедрением фич. Теперь веб-интерфейс выглядит так:

• Исправлены тормоза при работе с шаговым двигателем (сервер вебсокетов отжирал почти все процессорное время, поэтому тайминги на шаговики были неровными).


• Удалена возможность передачи видео через вебсокеты (все равно тормозит жутко на "малинке").


• Добавлен индикатор "прогресса" перемещения подвижки.


• При изменении IP-адреса теперь не просто сеть перезапускается, а перезагружается "малинка" (т.к. нужно перезапустить совершенно все сетевые сервисы, в т.ч. и сервисы видео и вебсокетов).


• Ну и немного изменений во внешнем виде.

Осталась, правда, проблема с видео: как-то странно оно себя ведет. Даже при запуске mplayer tv:// видео запаздывает секунд на 10, да еще и какие-то артефакты от предыдущих кадров сохраняются. Чертовщина какая-то!

Comments

[ioserg.livejournal.com]

а вто оно будет вообще?

[eddy-em.livejournal.com]

Управление простым спектрографом: ввод/вывод калибровочной оптики, включение/выключение калибровочных источников и подсмотр щели.

[b00ter.livejournal.com]

А видео с родной камеры? В противном случае нормальную задержку (<1с) не получится получить, скорее всего.

[eddy-em.livejournal.com]

>А видео с родной камеры?
что значит "родной"? Нет у "малинки" никакой "родной" камеры.
Видео забираю через USB-шный фреймграббер с камеры с ЭОПом. И то, в данном случае не та камера подключена, которая будет потом. В реальности где-то 1 кадр за 0.5-5 секунд, т.к. есть дурацкая неотключаемая автоэкспозиция.

[b00ter.livejournal.com]

Есть. Сенсор OmniVision 5647 (не самый лучший), подключаемый по MIPI CSI. Остальные просто не работают из-за того, что в GPU нет поддержки. Через него задержка будет от 600 мс по RTP/UDP (видео с кодеком h.264). Можно завернуть на nginx-rtmp, но тогда задержка подрастет до секунд, ну RTMP тоже не сахар.

Через USB всегда медленно и печально, увы.

[eddy-em.livejournal.com]

> Через USB всегда медленно и печально, увы.
От веб-камеры у меня задержка была незаметной (на компьютере). А вот на "малинке" все печально. Уж больно дохлая она.
Но, к сожалению, USB'шных интерфейсов для камер подсмотра пока не делают, только аналоговые. Вот и получается идиотизм: аналоговый сигнал с матрицы оцифровывается, затем преобразуется в аналоговый видеосигнал, затем опять оцифровывается USB'шным фреймграббером, и только тогда поступает в обработчик…