Есть. Сенсор OmniVision 5647 (не самый лучший), подключаемый по MIPI CSI. Остальные просто не работают из-за того, что в GPU нет поддержки. Через него задержка будет от 600 мс по RTP/UDP (видео с кодеком h.264). Можно завернуть на nginx-rtmp, но тогда задержка подрастет до секунд, ну RTMP тоже не сахар.

Через USB всегда медленно и печально, увы.