Советую кубитрак: и GPIO намного больше, нежели у "малинки", и процессор помощней.
Обычная "малинка" годится лишь для очень небольшого ряда задач. Скажем, у нас будет использоваться для управления 1/2 шаговиками, парой релюшек, опроса пары-тройки концевиков и потокового видео mjpeg'ами (захват с USB-фреймграббера, элементарная обработка и работа с веб-интерфейсом). Управляющий канал и обратная связь через вебсокеты (очень удобно: скажем, можно реализовать без особой нагрузки на сервер индикацию процентажа доезжания подвижек до концевиков и т.д., и т.п.).
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
no subject
Date: 2015-12-28 07:47 pm (UTC)Обычная "малинка" годится лишь для очень небольшого ряда задач. Скажем, у нас будет использоваться для управления 1/2 шаговиками, парой релюшек, опроса пары-тройки концевиков и потокового видео mjpeg'ами (захват с USB-фреймграббера, элементарная обработка и работа с веб-интерфейсом). Управляющий канал и обратная связь через вебсокеты (очень удобно: скажем, можно реализовать без особой нагрузки на сервер индикацию процентажа доезжания подвижек до концевиков и т.д., и т.п.).
P.S. Под кубитрак я тоже генту скомпилял.