Мелкая заметочка
Apr. 16th, 2015 06:21 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
eddy_emНаконец-то система управления заработала: турели крутятся, подвижки ездят, затвор дергается, температуры определяются...
Есть еще мелкие огрехи, исправлю. Главное — поменять принцип управления: при отключении питания с движков не подтягивать к земле EN через 47-кОмный резистор (у меня сейчас ноги МК на EN настроены на вход с подтяжками и я просто меняю подтяжки: то вниз, то вверх), а реально поджимать его в режиме открытого коллектора (т.е. переключать режим работы пина) — а то ненадежная блокировка получается; ну и можно, наверное, не передавать тактовые импульсы, когда двигатели стоят.
Ну и надо, наверное, подумать о документации. Но так лень: наверняка с полсотни страниц 12-м кеглем получится... А уж если рисовать блок-схемы...
Есть еще мелкие огрехи, исправлю. Главное — поменять принцип управления: при отключении питания с движков не подтягивать к земле EN через 47-кОмный резистор (у меня сейчас ноги МК на EN настроены на вход с подтяжками и я просто меняю подтяжки: то вниз, то вверх), а реально поджимать его в режиме открытого коллектора (т.е. переключать режим работы пина) — а то ненадежная блокировка получается; ну и можно, наверное, не передавать тактовые импульсы, когда двигатели стоят.
Ну и надо, наверное, подумать о документации. Но так лень: наверняка с полсотни страниц 12-м кеглем получится... А уж если рисовать блок-схемы...
