Я решил вечерком сделать очередное приближение к своему сверлильному микростаночку для печатных плат: поуправлять шаговым двигателем от старого оптического привода. Для этого использовался пришедший сегодня с ибея двойной H-мост на L9110s (еще я купил десяток этих мостов, чтобы всю систему управления станочком спаять) и давно уже купленная (покупал по-дешевке у китайца, который только-только раскручивался, сейчас уже у него цены такие же, как у всех) макетка на STM8S105.
Итак, узел оптического привода, показанный ниже, будет использоваться почти без изменений. Вместо моторчика с цангой, куда будет втыкаться сверло, я прицепил "муляж" — открывашку. Питание — от блока 5+12В с ибея, макетка и программатор на фото — тоже с ибея, как и долларовый переходничок USB<->TTL:
Вот такое безобразие
Протокол управления — текстовый (удобно для отладки). Понятно, что в готовом устройстве подключение к компьютеру на первых порах (возможно, захочется простенький ЧПУ сделать) не нужно, но для тестов оно необходимо. Дочка уже спит, поэтому эксперименты проводятся на кухне (за ноутбуком виднеется кусок Аленки ☺):
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
