Еще одна полезная утилита
Oct. 5th, 2022 05:50 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
eddy_emВ следующий понедельник-вторник у нас запланировано испытание новой EM-CCD на Ц-1000 (Амирыч как раз закончил софт для управления; как обычно, "от производителя" вообще ничего нет), а чтобы, если таки будет 2 ночи хорошая погода, зря телескоп не простаивал, я решил еще свой TeA на Ц-1000 погонять (определить таки уже оптимальный вынос фокуса по аберрациям), да снять СКН.
Для TeA мне пока лень писать полноценный управляющий софт - буду вручную гонять его из терминала по командам протокола управления (а для автоматизации можно эти команды из bash-скрипта в /dev/ttyUSB0 отправлять, уже пройденный этап), но вот к сбору СКН нужно подготовиться. В прошлый раз у нас сдох SSD на zphot, в итоге модифицированные скрипты управления канули в Лету (не успел забэкапить). Нужно из того, что в бэкапах есть, опять сделать нормальные скрипты (жаль, конечно, что на пытхоне, но тут уж ничего не поделать). Ну и для начала таки сгенерировать правильную табличку с координатами.
В прошлый раз я отсортировал координаты по склонению, в результате чего купол местами очень долго приходилось ждать. Нужно не просто разбить на 2 таблички (без перекладки и с ней, т.к. система управления не делает перекладку автоматом — видимо, в целях безопасности), а еще и в каждой таблице отсортировать данные по азимуту. Написал утилиту, которая это будет делать. Аргументов у нее немного:
Табличку можно получать как в "умолчательном" виде с четырьмя колонками (A, Z, HA, Dec), так и выкидывать ненужные колонки. Сортировать можно по любому из этих столбцов как в восходящем, так и в нисходящем порядке (если бы координаты имели вид простых чисел, это можно было бы и средствами sort сделать, но для утилит управления телескопами нужно в виде HH:MM:SS или DDD:MM:SS). Еще можно выбросить ненужные точки по Z (для БТА, например, с Z<5°, да и в общем с Z>20°, т.к. на таких Z никто не наблюдает). Если задан отбор по Z, то в итоговой таблице точек будет меньше, чем задано параметром -n.
Теперь еще нужно скрипты на ненавистном мне пытхоне поковырять - проверить, насколько они неправильные. Ну и в режиме эмуляции заранее для цейсса заготовить список координат, отбросив точки, приходящиеся на запретные зоны (хотя, конечно, можно этого и не делать: просто телескоп не поедет на запрещенную точку, скрипт выдаст ошибку, и можно, пропустив экспозицию, переходить к следующей точке).
Для TeA мне пока лень писать полноценный управляющий софт - буду вручную гонять его из терминала по командам протокола управления (а для автоматизации можно эти команды из bash-скрипта в /dev/ttyUSB0 отправлять, уже пройденный этап), но вот к сбору СКН нужно подготовиться. В прошлый раз у нас сдох SSD на zphot, в итоге модифицированные скрипты управления канули в Лету (не успел забэкапить). Нужно из того, что в бэкапах есть, опять сделать нормальные скрипты (жаль, конечно, что на пытхоне, но тут уж ничего не поделать). Ну и для начала таки сгенерировать правильную табличку с координатами.
В прошлый раз я отсортировал координаты по склонению, в результате чего купол местами очень долго приходилось ждать. Нужно не просто разбить на 2 таблички (без перекладки и с ней, т.к. система управления не делает перекладку автоматом — видимо, в целях безопасности), а еще и в каждой таблице отсортировать данные по азимуту. Написал утилиту, которая это будет делать. Аргументов у нее немного:
-1, --hideA hide first column (A) -2, --hideZ hide second column (Z) -3, --hideHA hide third column (HA) -4, --hideDec hide fourth column (Dec) -Z, --maxz=arg maximal Z (degrees) (default: 75.) -c, --scoord=arg sort by this coordinate (A, Z, HA, Dec) (default: Z) -d, --delimeter=arg coordinates delimeter string (default: ':') -h, --help show this help -n, --npts=arg max amount of points (default: 100) -o, --output=arg output file name -s, --sorting=arg sorting order (none, positive, negative) -z, --minz=arg minimal Z (degrees) (default: 0.)
Табличку можно получать как в "умолчательном" виде с четырьмя колонками (A, Z, HA, Dec), так и выкидывать ненужные колонки. Сортировать можно по любому из этих столбцов как в восходящем, так и в нисходящем порядке (если бы координаты имели вид простых чисел, это можно было бы и средствами sort сделать, но для утилит управления телескопами нужно в виде HH:MM:SS или DDD:MM:SS). Еще можно выбросить ненужные точки по Z (для БТА, например, с Z<5°, да и в общем с Z>20°, т.к. на таких Z никто не наблюдает). Если задан отбор по Z, то в итоговой таблице точек будет меньше, чем задано параметром -n.
Теперь еще нужно скрипты на ненавистном мне пытхоне поковырять - проверить, насколько они неправильные. Ну и в режиме эмуляции заранее для цейсса заготовить список координат, отбросив точки, приходящиеся на запретные зоны (хотя, конечно, можно этого и не делать: просто телескоп не поедет на запрещенную точку, скрипт выдаст ошибку, и можно, пропустив экспозицию, переходить к следующей точке).
