Чем бы таким заменить STM32F072C8T6?
Jul. 30th, 2021 03:22 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
eddy_emПолез сейчас на али цены посмотреть, а там… В среднем уже по 600-700 рублей за штучку просят! Вообще охамели. И это - гарантированно БУшные ведь!..
А в наших задачах автоматизации самый классный вариант — как раз F072. Изредка подходят F042 (если хватает тех урезанных ресурсов, что у них на борту).
В текущей моей разработке используются и CAN, и USB, и много еще чего (три таймера в режиме входа энкодера, четыре - в режиме выхода ШИМ, АЦП и т.п.).
Основная проблема одновременного независимого управления тремя шаговиками — достаточное количество "расширенных" таймеров на борту МК. Ведь для каждого ШД нужен один таймер в режиме ШИМ (генерировать тактовые импульсы) и один — в режиме энкодера (снимать данные с квадратурного энкодера — холловского или оптического — на валу двигателя).
Из всех используемых мною МК только STM32F072CxT6 для этой задачи годятся. Года полтора назад я для себя брал их на али примерно по баксу за штучку (один раз взял десяток по 90¢, но это было только один раз). Сейчас, понятное дело, для себя я их, подорожавших почти на порядок (!!!), брать, естественно не буду. Но и на работу заказывать как-то жаба жмет по таким ценам. Я уже жаловался недавно на то, что вместо новых STM32F303 прислали десяток БУшных (да еще и глюкавых).
Если заказывать официально, то и цены вообще несусветные, и непонятно, когда будет доставка (от года и выше). Идиотизм какой-то.
Вот и думаю, что надо бы осваивать уже какие-нибудь другие МК, на которые надуманный "крЫзис" не повлиял так сильно.
Может, у гигадевайса или нувотона что-нибудь подобное есть? Естественно, нужно еще и чтобы была вменяемая документация + разработка полностью из-под линукса.
А в наших задачах автоматизации самый классный вариант — как раз F072. Изредка подходят F042 (если хватает тех урезанных ресурсов, что у них на борту).
В текущей моей разработке используются и CAN, и USB, и много еще чего (три таймера в режиме входа энкодера, четыре - в режиме выхода ШИМ, АЦП и т.п.).
Основная проблема одновременного независимого управления тремя шаговиками — достаточное количество "расширенных" таймеров на борту МК. Ведь для каждого ШД нужен один таймер в режиме ШИМ (генерировать тактовые импульсы) и один — в режиме энкодера (снимать данные с квадратурного энкодера — холловского или оптического — на валу двигателя).
Из всех используемых мною МК только STM32F072CxT6 для этой задачи годятся. Года полтора назад я для себя брал их на али примерно по баксу за штучку (один раз взял десяток по 90¢, но это было только один раз). Сейчас, понятное дело, для себя я их, подорожавших почти на порядок (!!!), брать, естественно не буду. Но и на работу заказывать как-то жаба жмет по таким ценам. Я уже жаловался недавно на то, что вместо новых STM32F303 прислали десяток БУшных (да еще и глюкавых).
Если заказывать официально, то и цены вообще несусветные, и непонятно, когда будет доставка (от года и выше). Идиотизм какой-то.
Вот и думаю, что надо бы осваивать уже какие-нибудь другие МК, на которые надуманный "крЫзис" не повлиял так сильно.
Может, у гигадевайса или нувотона что-нибудь подобное есть? Естественно, нужно еще и чтобы была вменяемая документация + разработка полностью из-под линукса.
