Подправил USB-CAN

Как уже и писал, очень удобно различать устройства по неиспользуемым текстовым полям. Так, что, теперь USB-CAN появляется нонче как /dev/can-usbX. Ну и, заодно, более свежую версию USB-CDC воткнул (из вчерашнего), еще и подправил кое-какие свежезамеченные баги.
По-хорошему, конечно, стоит разделить более правильно: один файл для железоспецифичных вещей, второй — общий для всего USB, ну и отдельно обособленные под конкретную задачу. Но, боюсь, нескоро это будет. Сегодня на работе весь день убил опять под долбаный ccd_capture, чтобы от багов избавитсья (правда, все равно в некоторых случаях при завершении работы клиента выскакивает сегфолт — работать еще, и работать!). Все более склоняюсь к тому, что надо на С++ переходить в разработке десктопных приложений. И все меньше — что нужно делать GUI. А вообще, хотелось бы радикально отказаться уже от десктопных приложений: все равно с ними у меня ничего хорошего не получается.