Что-то я совсем уже в железячники переквалифицировался…

Надо бы срочнейшим образом переделать "автогид", чтобы был более универсальным (т.к. заменили пусироботовские движки на мою плату управления тремя ШД, а в будущем планируется на восьмидвигательную заменить): по аналогии с CCD_Capture подключать конкретные модули как динамические библиотеки. Тогда упростится и коррекция телескопом (подключил библиотечку управления БТА — работай на ESPriF, подключил управление Z1000 — на оптоволоконном)… Но вот уже второй день гляжу на это адово нагромождение кода и вообще не хочется им заниматься. Хочется как раз довести уже до ума "дофигамоторку", а там, глядишь, и для автозаливалки придет вся комплектуха и платы с JLCPCB…
А вот лет 7 назад мне, наоборот, очень даже нравилось всякую лихую обработку изображений рисовать, даже CUDA помаленьку использовал…
Хочу рисовать в кикаде и железяки разрабатывать, а не это вот… Благо, хоть веб-морду другой человек делает, это мне уже просто противно! Любой GUI терпеть не могу!

Немного про китайские MLX90640

В общем-то, как и ожидалось, из-за того, что они не калиброваны на минусовые температуры, показывают полную чушь. Я сегодня снял полностью затянутое небо. От полностью яркого отличается буквально на 3-4 Кельвина! А должно быть как минимум 40-50!
Когда-нибудь, наверное, появится время, и можно будет обработать сырые кадры, чтобы таки проверить: можно ли это УГ использовать для определения облачности. Но когда это будет?..
А с такими данными, как сейчас, никакой надежности нет. При шумах в полтора-два градуса порог в 2-3 — бред! Разве что купить-таки где-то (где?) нормальные, поверенные и на отрицательные температуры… Помониторил наши магазины — никакой гарантии нет, что они не продают то же самое УГ с алиэкспресса, только с наценкой в 1-2 тысячи процентов. А всякие фашистские мрази даже доступ к своим сайтам из России закрыли!
Кстати, судя по тому, что недавно заблокировали мою запись в ЖЖ о бандеровцах, на мейлсрушечке, которая ЖЖшку отговняла, тоже эти гниды сидят в админке!