MLX90640 + OPiZ2

Повозился с аккомодацией кода с STM32F103 на Orange Pi Zero2. Вот, получил изображение себя с зажигалкой:

Правда, какая-то жесткая попиксельная неоднородность наблюдается между страницами. И температура в пламени уж больно низкая (но это, скорей всего, из-за того, что я пока только для основного диапазона - 0..100℃ считал, надо добавить расширенный). А как допишу, надо проверить по небу.
Код на гитхабе.
Как я уже писал ранее, "библиотека" от Melexis вообще ни к черту не годится. Кстати, я вечером вспомнил, что когда писал код под STM32F103, точно следуя даташиту, нашел в их "библиотеке" несколько ошибок. А еще, "из коробки" их код никогда не будет работать, т.к. они в паре мест пытаются писать несуществующий флаг в конфигурационный регистр, а потом проверять: записался ли он.
P.S. И да, как я говорил, оба датчика, купленных на алиэкспрессе, не откалиброваны в области отрицательных температур. Скорей всего, в качестве all-sky их использовать не выйдет ☹ Надо покупать "настоящие".