Сервер для ПЗС/КМОП камер

Практически закончил преальфа-версию сервера. Проверил на 'dummy' и ZWO'шной камере. Надо будет еще проверить работу с FLI'шными (на "роботелескопах" и турель, и фокусер есть помимо камеры).
Правда, тестируя клиента, заметил, что забыл сделать обработчики типа кадра (dark/light), скорости считывания (fast/slow) и разрадности АЦП (high/low). Но это несложно будет сделать.
Сервер во время экспозиции не дает возможности менять параметры и двигать фокусер/турель. Раз в минуту пишет в лог температуры элементов ПЗС. Протокол общения с клиентом — как обычно, текстовый. Я сначала все функции проверил, подключившись к сокету своим tty_term, а уже потом проверял самим клиентом.
Конечно, нужно поглубже потестировать, в т.ч. в release-режиме (проходил я уже такое, что в debug все работает, а в release сегфолтится).