О камерах ZWO ASI

Хочется разработчиков этого дела очень нехорошими словами обозвать: SDK они выложили в бинарном виде. Из документации лишь скудные комментарии в заголовочном файле + pdf, который не сильно-то лучше! Пара файлов-примеров. И сиди, методом тыка Монте-Карло разбирайся, что там как работает. Вот, скажем, непонятно, почему у конкретно этой КМОПины не изменяется readout speed. Непонятно, почему при каждой инициализации все настройки слетают в дефолт, хоть я явно ничего не вызываю (т.е. невозможно один раз задать температуру камеры и спокойно работать дальше; а когда задаешь, нужно выждать до 5 секунд, чтобы вентилятор завелся и заработал охладитель — значит, отдельные запуски будут выполняться дольше). Непонятно, почему биннинг работает только 1x1 и 2x2, если в свойствах прописано до 4х4 (а еще у меня когнитивный диссонанс возникает от биннинга 3x3). Да и вообще, есть разные интересные параметры, которые вообще подробно не документированы, и совершенно непонятно, что с ними делать.

Одним словом, нельзя так разрабатывать! Ну, если лень тебе документацию писать — выложи исходники, чтобы люди могли сами разобраться. А то и, глядишь, что получше наворотят… А если зажопил исходники — так будь добр, напиши подробнейшую документацию и примеров побольше выложи!